MT6835是一款面向高端电机控制应用的新一代磁性角度编码器芯片。该芯片基于AMR技术，结合自主开发的高性能信号处理算法，可进行0°~360°的高精度绝对角度测量，实现更细腻的角度检测和更稳定的闭环控制，并已成功应用于伺服电机与行星减速机的多颗协同控制方案中。
MT6835内部由一对AMR惠斯通电桥和专用信号处理ASIC组成。当平行于芯片表面的磁场随转子旋转而变化时，芯片可实时输出ABZ、UVW、PWM等多种角度信号形式，适应不同系统需求。同时，用户还可通过最高支持16 MHz时钟频率的SPI接口，读取芯片内部解析度高达21 bit的绝对角度数据，确保控制系统能够获取精准的位置信息。芯片具备优异的动态响应性能，支持高达120,000 转/分钟的最高转速，为高速伺服系统、闭环步进控制等应用提供了坚实的技术基础。
产品特性：
-宽工作范围：工作电压为3.3 V~5.0 V，工作温度范围覆盖-40 °C~125 °C，保证了其在严苛工业环境中的稳定运行。
-超低系统延时：在匀速条件下，系统延时仅为2 µs~10 µs，能够满足高速伺服系统对实时响应的严苛要求。
-高速高精度输出：支持最高120,000 rpm的转速检测能力；ABZ增量输出可在1~16384线间任意可编程，UVW增量输出支持1~16对极可调，PWM输出分辨率达12 bit，满足不同控制策略的需求。
-高精度绝对角度：21 bit绝对值角度输出，典型自校准INL误差小于±0.07°，确保系统的定位精度与一致性。
-灵活接口与封装：采用标准4线SPI通信接口，便于系统集成；TSSOP-16封装兼顾高性能与小型化设计需求。
